大鹏人民医院地处大鹏半岛腹地，位于大鹏街道鹏新东路149号。其前身是大鹏联合诊所，1958年人民公社化时转为公办，称为大鹏公社卫生院。1993年3月，改称为大鹏镇人民医院（深龙编[1993]78号）。2005年12月，随着城市化建设的进展，改称为龙岗区大鹏人民医院（深龙编办[2005]11号）。

1994年以前，大鹏人民医院全部业务都在旧医院的四合院里开展，那里楼房破旧、漏水、光线不足，随着人口不断增加，人民的生活水平不断提高，原卫生院的环境、设备已远远不能满足人民群众的要求。当时区卫生局、大鹏镇府动员社会各界力量，特别是争取当地华侨、港澳同胞的热心捐赠，集资400多万元，于1993年兴建了5000平方米的门诊大楼，1994年4月28日正式投入使用，1996年又紧紧抓住第二个核电站上马和同富工程的契机，投资600多万元，兴建了4000平方米的住院大楼和1920平方米的专家住宅楼。为了进一步吸引人才，留住人才，2003年7月，动工兴建了两栋职工家属共36套，建筑面积4800平方米。2004年12月1日交付使用，很好地解决了住房紧张问题。

随着医院硬件建设的不断发展，医院的软件建设也日新月异。1995年5月，创建了广东省爱婴医院，同年12月，创建了广东省一级甲等医院，2002年7月，被深圳市评为“园林式花园式”单位，2005年6月，医院外科护理组被评为广东省巾帼文明示范岗。

随着1994年首例剖宫产手术顺利成功，医院的医疗技术水平得到迅猛的发展。1997年，开展了股骨颈骨折Ⅰ型加压螺钉植骨内固定术，目前我院已经能够开展肾癌、甲状腺癌、胃癌、结肠癌、直肠癌根治术，胆囊切除、胆总管切开探查术，肝修补术，脾切除术，人工关节置换术，无痛人流术，宫颈激光术，处女膜修补术，全子宫切除术，急性心肌梗塞的溶栓治疗，以及动态电心图，心脏彩超，体外碎石，无痛胃镜，细菌培养及药敏，血脂分类，心肌酶谱的检测等业务。

目前，大鹏人民医院共有员工150人，其中正主任医师1名，副主任医师12名，中级职称29名。拥有碎石机、电子胃镜、彩色多普勒、全自动生化分析仪、500mAX光机等一批高新医疗设备，CT诊断仪有望于2006年3月底装机并投入临床使用。全院占地面积2.86万平方米，建筑面积1.81万平方米。开放病床120张。有下属4个社区健康服务中心和1个医疗站。2005年7月，龙岗区卫生局在区域卫生规划中将我院定为二级医院建制单位，逐步发展成为东部组团的中心医院。